Guarujá es un municipio brasileño del estado de São Paulo, localizado a una latitud de y longitud de, estando a una altura de 4,27 metros sobre el nivel del mar. Tiene una población de 305 171 habitantes (estimada IBGE/2006) y una superficie de 142,7 km², lo que da una densidad demográfica de 1969,47 hab/km². Es la tercera mayor isla del litoral del estado de São Paulo y se lo considera un balneario.
Guarujá es un término de origen tupí que para algunos expertos significa ‘maestro de los pájaros’ o ‘jefe de las aves’; viene de gûyrá ‘pájaro’ e îara ‘maestro, señor’. Otras posibles etimologías tupí son Guaru-ya ‘criadero de las ranas’ o Gu-ar-y-ya ‘pasaje estrecho’.